Cet enseignement est donné en France depuis 1947 par Sri Mahesh à Paris. Il créa en 1959 le Centre de Relations Culturelles Franco-Indien puis en 1968, il créa le Fédération Française de Hatha Yoga, entouré de personnalités importantes:
Ces personnalités et bien d'autres qui suivirent ont permis à Sri Mahesh de créer une Ecole du Yoga Traditionnel qui forme actuellement des professeurs qui désirent conserver à la pratique du Yoga son authenticité et ses bienfaits.
Le Yoga est art de vivre, une science, une philosophie, une discipline orientale, qui doit être enseignée en tenant compte du tempérament, du vécu, de la propre tradition culturelle et spirituelle.